張氏中年以後著書立說，著作首推《類經》，其編撰“凡歷歲者三旬，易稿者數四，方就其業。”成書於天啟四年（1624）。張景岳對《內經》研習近三十年，認為《內經》是醫學至高經典，學醫者必應學習。 但當時一般人“目醫為小道"，視《內經》為無用之物，甚至從醫的人，也置《靈》、《素》為罔聞。 張景岳認為，這種情況是嚴重的，發展下去勢必導致盛盛虛虛，而遺人夭殃，致邪失正，而絕人長命(《類經》自序)。 造成這種情況，其中一個原因是經文奧衍 ，研閱較難。 就是說《內經》的文字深奧，內容龐雜，讀起來非常難懂，確有註釋的必要。 雖然《內經》自唐以來注述甚豐，王冰注《黃帝內經素問注》為最有影響的大家，但是，遺漏處也不少。 例如，有避難不注的；有註釋與原義不符的；有註釋不便檢閱的。 何況《靈樞》尚未註釋，使人無不感到遺憾。 而各家注本頗多闡發未盡之處後來，不少醫家註釋《內經》也只是順文敷演，難懂之處仍不能明斷，精要之處仍得不到闡發。 張景岳認為這樣的註釋沒有什麼益處。 於是他專心致志研究《素問》、《靈樞》兩書。 開始他是把《內經》中的重要章句摘錄下來，作為個人學習之用。 日子久了，摘錄多了，反而覺得《內經》中所言是金石，字字有珠璣，結果，竟不知哪句可摘，哪句不可摘。 因而他奮起鼓念，決定自己來整理、註釋《內經》，以便發隱就明，轉難為易，盡啟其秘，使學者了然，一見便得趣，從而對研究《內經》能提高一步，深進一層，真正熟悉本原，不至於誤己誤人，使之達到最完善的境界。 這就是張景岳彙編註釋《內經》的目的。 景岳思路開闊，對《內經》精研深刻，各家著作瀏覽甚廣。 《類經》集前人注家的精要，加以自己的見解，敢於破前人之說，理論上有創見，註釋上有新鮮，編次上有特色，是學習《內經》重要的參考書。 經過長期的實踐及摸索， 張景岳打亂《內經》原來的體例，按性質將經文分類，然後加以註解。 往往以《靈樞》啟《素問》之微；以《素問》發《靈樞》之秘， 相為表裡 ，互通精義。 同時，綜核百家，剖析幽隱，把經文分成攝生、陰陽、藏象、脈色、經絡、標本、氣味、論治、疾病、針刺、運氣、會通十二類 ，共三百九十條，匯分三十二卷。 此外，還附有《類經·圖翼》十五卷，以佐詮釋。 此書由於把《素問》和《靈樞》兩經“合而為一"，並分類編註，所以叫《類經》。 張景岳認為這樣類編，可以條理分，綱目舉，晦者明，隱者見，一展捲而重門洞開，秋毫在目。 同年，景岳再編《類經圖翼》和《<類經附翼》，對《類經》一書中意義較深言不盡意之處，加圖詳解，再附翼說。 《類經圖翼》十一卷：對運氣、 陰陽五行 、經絡經穴、針灸操作等作圖解說，討論系統。 《類經附翼》四卷，為探討易理、古代音律與醫理的關係，也有闡述其溫補的學術思想之作，如《附翼·大寶論》《附翼·真陰論》等重要論文，也有部分針灸歌賦。
張景岳編寫《類經》，據說是四易其稿，歷時三十年而成。
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